yoka12jp さん、こんにちわ。
kusanagi ユーザーのパスワードについては、Hodokami さんのご指摘通り、
kusanagi init を実行して、kusanagi ユーザーのパスワードを設定してください。
> また、同様の理由で、rootユーザーになる時のパスワードも分かりません。
root ユーザーのパスワードは、未変更であれば、
vagrant ユーザーと同じになっているかと思いますので、そちらでご確認ください。
（ユーザー切替であれば、sudo su - で root ユーザーに変更できると思います。）
