Reply To: php-fpm環境に拡張モジュールphp-soapを追加したい

yum --enablerepo=remi,remi-php56 install php-soap

で、どうでしょうか。KUSANAGI の初期設定と同じで、PHP5.6 関連は、remi リポジトリを有効にしておくのがミソです。