yosukeさん、こんにちは

> どのユーザーのパスワードをどのように変更されましたか？
ご利用手順概要にある初期設定の準備で、初期rootパスワードを変更しました。

今回はテスト運用でのインストールだったため、今回に限りrootユーザーでログインしようとしていました。

> リモート (teraterm/rloginなど) からrootでログインする場合は、
> 推奨はしておりませんが、/etc/ssh/sshd_config の設定を変更ください。
/etc/ssh/sshd_configの最終行にあるPermitRootLoginをyesと変更したことにより、無事rootユーザーでのログインを果たすことができました。

これから別のユーザーアカウントを作成して、鍵でログインするように設定したいと思います。
ご助言ありがとうございました。